Visão digital, os olhos do futuro
Eduardo Marcelo Nicastro Carvalho
Luana Fonseca Guimarães
Priscila Amâncio da Silva
Maurício Neves Asenjo
Resumo:
O futebol de robôs surgiu na primeira metade dos anos 90 como uma forma divertida de desenvolver as habilidades de robôs autônomos. Atualmente, existem ligas que regulamentam as regras e especificações de cada modalidade onde robôs de vários tipos competem entre si. Nesta pesquisa, nos baseamos na modalidade MiroSot, onde uma câmera é posicionada sobre o campo afim de realizar a captura de 6 robôs (3 de cada time) e uma bola de golf laranja. Em seguida, é possível realizar o processo de reconhecimento e especificar as localizações dos objetos em um plano de coordenadas x, y. Através da captura da imagem, do processo de reconhecimento e localização dos robôs e da bola, torna-se possível dar seguimento ao sistema estrategista e conseqüentemente a disputa de uma partida de futebol de robôs..
Palavras-chave:
futebol, robôs, visão computacional.
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